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特徴

カスタム設計のハードウェア

TuSimple ドメイン コントローラー (TDC) は、NVIDIA DRIVE Orin SoC および Infineon AURIX TC397 プラットフォーム上に構築されており、信頼性が高くスケーラブルな自動運転ソリューションに高性能処理能力を提供します。 TuSimple ドメイン コントローラーは、大量のデータをリアルタイムで処理するために必要な計算能力を提供し、シームレスで安全な操作を可能にします。

柔軟なソフトウェア アーキテクチャ

TuSimple ドメイン コントローラーは、QNX Safety OSAUTOSAR ソフトウェア アーキテクチャを利用して、車両のさまざまなシステムを管理するための柔軟で堅牢なプラットフォームを提供します。 ソフトウェア アーキテクチャは、パフォーマンスと安全性を最適化するように設計されており、自動運転システムの信頼性と効率的な運用を保証します。

TuSimple独自のアルゴリズム

TuSimple 独自のアルゴリズムは、当社のエンジニア チームによる長年にわたる献身的な研究開発の成果です。 自動運転システムのパフォーマンスと安全性を最適化する、TuSimple ドメイン コントローラーの不可欠な構成要素です。 アルゴリズムの具体的な詳細は独自のものですが、高度な技術を利用して車両のさまざまなシステムを管理し、安全で効率的な操作のためにリアルタイムで決定を下します。

安全性

機能安全とサイバーセキュリティ: 業界最高水準の機能安全とサイバーセキュリティの手法で設計されており、システムおよび道路上の他の人の安全性とセキュリティを確保します。

機能安全

私たちのトラックの安全性を最大限に高めるために、セキュリティの脅威に対してより強くなるように設計・開発されています。これはリスクの特定から始まり、包括的なセキュリティ脅威の分析、脅威の最小化、そしてサイバーセキュリティの5つの要素(サイバーセキュリティ、物理セキュリティ、アプリケーションセキュリティ、データセキュリティ、マシンセキュリティ)へと繋がります。

サイバーセキュリティ

TuSimpleドメインコントローラーは、信頼性を高めつつ、故障のリスクを低減するように設計・デザインされています。これには、安全志向の文化の醸成、ISO 26262などの適用規格への準拠、フェールセーフおよびフェールオペレーション機構の設計への組み込み、最高レベルの安全完全性であるASIL-Dの達成を可能にする堅牢な安全設計の実装が含まれます。

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cybersecurity

信頼性

TuSimpleドメインコントローラは、商用トラックによる貨物輸送の厳しい環境下で安全かつ確実に動作するよう、ISO 16750規格を含む一連の厳しい信頼性テストを通過しています。

  • 温度と湿度
  • 振動
  • 防水
  • 塩水&ミスト
  • ほこりや汚れ

仕様

CPU パフォーマンス
228K DMIPS
CPU アーキテクチャ
12 コア
GPU Performance
254 TOPS
メモリ帯域幅
200 GB/秒
メモリ
32GB LPDDR5
camera
最大 12 台の 8MP カメラ
camera
最大 3 つの ライダー
camera
最大 5 つの レーダー
インターフェース
LIN X2
HSD X2
GPI X4
GPO X4
CAN X9, CAN FD
イーサネット
X3, 100M/1000M BASE-T1
X6, 100M BASE-T1
X2, 10G BASE-T1
X1, 100M BASE-T

お問い合わせ

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